Holdningsmålesystem
Produktfunksjoner
MS-100A0 er en tre-frihets-holdning basert på mikromekanisk teknologi (MEMS)
Målesystem, innebygd MEMS-gyroskop med høy ytelse og MEMS-akselerometer, beregner gjennom filtreringsalgoritmen pitchvinkelen, rullevinkelen og kursvinkelen til bæreren i sanntid.også valgfritt matchet med et magnetometer for å oppnå nord-funn med høy presisjon, og utgangs 3-akset vinkelhastighet og 3-akset akselerasjon brukes for bevegelseskontroll.
Produktkarakteristikk
- Bedre enn 0,1° holdningsnøyaktighet
- Holdningsmåleområde ±90°
- Driftstemperaturområde: -40~65 ℃
- Vibrasjonsmiljø: 10~2000Hz, 6g (RMS)
- Rike grensesnitttyper, støtter RS232, RS422, CAN og andre standardgrensesnitt
- Vanntett forseglingsdesign
Elektriske egenskaper
- Strømforsyning: 5V (typ.), tilpassbar bred spenningsinngang 12~36V
- Nominell effekt: 0,5 W (maks.)
- Ripple: 100mV (topp-til-topp)
Mekaniske dimensjoner
Tekniske indikatorer
| Gyroparametere | ||||
| Parameter |
Testbetingelser | Typisk verdi |
Maks verdi | Enhet |
| Dynamisk måleområde |
|
| 450 | º/s |
| Null bias stabilitet | Allan-varians, Z-akse | 0,8 |
| º/t |
| Allan-varians, X-akse og Y-akse | 1.6 |
| º/t | |
| 10s gjennomsnitt, X, Y-akse (-40℃~+80℃, konstant temperatur) | 6 |
| º/t | |
| 1s gjennomsnitt, X, Y-akse (-40℃~+80℃, konstant temperatur) | 9 |
| º/t | |
| Null forskyvning | Null forskyvningsområde | ±0,2 |
| º/s |
| Null forspenningsendring over hele temperaturområdet | ±0,06 |
| º/s | |
| Repeterbarhet fra start til start | 0,006 |
| º/s | |
| Dag-til-dag start repetisjon | 0,009 |
| º/s | |
| Påvirkning av lineær akselerasjon på null skjevhet | 0,002 |
| º/s | |
| Påvirkningen av vibrasjon på null offset, endringen før og etter vibrasjon | 0,002 |
| º/s | |
| Påvirkningen av vibrasjon på null offset, endringen før vibrasjon | 0,002 |
| º/s | |
| Skaleringsfaktor | Skaleringsfaktornøyaktighet, Z-akse | 0,3 |
| % |
| Skalafaktornøyaktighet, X, Y-akse | 0,6 |
| % | |
| Skalafaktor ikke-linearitet, Z-akse | 0,01 |
| %FS | |
| Skalafaktor ikke-linearitet, X, Y-akse | 0,02 |
| %FS | |
| Vinkel tilfeldig gange |
| 0,001 |
| °/√t |
|
Støytetthet |
| 0,001 |
| °/s/√t |
| Vedtak |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Båndbredde |
| 200 |
| Hz |
| Akselerometer parametere | ||||
| Parameter |
Testforhold |
Typisk verdi | Maks verdi | Enhet |
| Dynamisk måleområde |
| 16 |
| g |
| Null bias stabilitet | Allan varians | 0,03 |
| mg |
| 10s gjennomsnitt (-40℃~+80℃, konstant temperatur) | 0,2 |
| mg | |
| 1s gjennomsnitt (-40℃~+80℃, konstant temperatur) | 0..3 |
| mg | |
| Null forskyvning | Null forskyvningsområde | 5 |
| mg |
|
Null offsetvariasjon (topp-til-topp) over hele temperaturområdet | 5 |
| mg | |
| Repeterbarhet fra start til start | 0,5 |
| mg | |
| Dag-til-dag start repetisjon | 0,8 |
| mg | |
| Null bias temperaturkoeffisient | 0,05 | 0,1 | mg/℃ | |
| Skaleringsfaktor | Skalafaktornøyaktighet | 0,5 |
| % |
| Skalafaktor ikke-linearitet | 0,1 |
| %FS | |
| Hastighet tilfeldig gange |
| 0,029 |
| m/s/√t |
| Støytetthet |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Vedtak |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Båndbredde |
| 200 |
| Hz |
| Magnetometerparametere (valgfritt) | ||||
| Parameter | Testforhold |
Typisk verdi | Maks verdi |
Enhet |
| Dynamisk måleområde |
| 2.5 |
| gauss |
| Null forskyvning | Ikke-magnetisk miljø | 15 |
| mgauss |
| Overskriftsnøyaktighet | ||||
| Magnetisk kursnøyaktighet |
| 0,5 |
| ° |
| Horisontal holdningsnøyaktighet | ||||
|
Pitch vinkel nøyaktighet |
| 0,1 |
| ° |
| Rullevinkelnøyaktighet |
| 0,1 |
| ° |
| Gyroparametere | ||||
| Parameter |
Testbetingelser | Typisk verdi |
Maks verdi | Enhet |
| Dynamisk måleområde |
|
| 450 | º/s |
| Null bias stabilitet | Allan-varians, Z-akse | 0,8 |
| º/t |
| Allan-varians, X-akse og Y-akse | 1.6 |
| º/t | |
| 10s gjennomsnitt, X, Y-akse (-40℃~+80℃, konstant temperatur) | 6 |
| º/t | |
| 1s gjennomsnitt, X, Y-akse (-40℃~+80℃, konstant temperatur) | 9 |
| º/t | |
| Null forskyvning | Null forskyvningsområde | ±0,2 |
| º/s |
| Null forspenningsendring over hele temperaturområdet | ±0,06 |
| º/s | |
| Repeterbarhet fra start til start | 0,006 |
| º/s | |
| Dag-til-dag start repetisjon | 0,009 |
| º/s | |
| Påvirkning av lineær akselerasjon på null skjevhet | 0,002 |
| º/s | |
| Påvirkningen av vibrasjon på null offset, endringen før og etter vibrasjon | 0,002 |
| º/s | |
| Påvirkningen av vibrasjon på null offset, endringen før vibrasjon | 0,002 |
| º/s | |
| Skaleringsfaktor | Skaleringsfaktornøyaktighet, Z-akse | 0,3 |
| % |
| Skalafaktornøyaktighet, X, Y-akse | 0,6 |
| % | |
| Skalafaktor ikke-linearitet, Z-akse | 0,01 |
| %FS | |
| Skalafaktor ikke-linearitet, X, Y-akse | 0,02 |
| %FS | |
| Vinkel tilfeldig gange |
| 0,001 |
| °/√t |
|
Støytetthet |
| 0,001 |
| °/s/√t |
| Vedtak |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Båndbredde |
| 200 |
| Hz |
| Akselerometer parametere | ||||
| Parameter |
Testforhold |
Typisk verdi | Maks verdi | Enhet |
| Dynamisk måleområde |
| 16 |
| g |
| Null bias stabilitet | Allan varians | 0,03 |
| mg |
| 10s gjennomsnitt (-40℃~+80℃, konstant temperatur) | 0,2 |
| mg | |
| 1s gjennomsnitt (-40℃~+80℃, konstant temperatur) | 0..3 |
| mg | |
| Null forskyvning | Null forskyvningsområde | 5 |
| mg |
|
Null offsetvariasjon (topp-til-topp) over hele temperaturområdet | 5 |
| mg | |
| Repeterbarhet fra start til start | 0,5 |
| mg | |
| Dag-til-dag start repetisjon | 0,8 |
| mg | |
| Null bias temperaturkoeffisient | 0,05 | 0,1 | mg/℃ | |
| Skaleringsfaktor | Skalafaktornøyaktighet | 0,5 |
| % |
| Skalafaktor ikke-linearitet | 0,1 |
| %FS | |
| Hastighet tilfeldig gange |
| 0,029 |
| m/s/√t |
| Støytetthet |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Vedtak |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Båndbredde |
| 200 |
| Hz |
| Magnetometerparametere (valgfritt) | ||||
| Parameter | Testforhold |
Typisk verdi | Maks verdi |
Enhet |
| Dynamisk måleområde |
| 2.5 |
| gauss |
| Null forskyvning | Ikke-magnetisk miljø | 15 |
| mgauss |
| Overskriftsnøyaktighet | ||||
| Magnetisk kursnøyaktighet |
| 0,5 |
| ° |
| Horisontal holdningsnøyaktighet | ||||
|
Pitch vinkel nøyaktighet |
| 0,1 |
| ° |
| Rullevinkelnøyaktighet |
| 0,1 |
| ° |
