Optisk fiber Strapdown treghets-/satellittintegrert navigasjonssystem
Produktfunksjoner
FS100 fiberoptisk integrert navigasjonssystem er sammensatt av høypresisjon lukket sløyfe fiberoptisk gyroskop, kvarts
Fleksibelt akselerometer og avansert GNSS-mottakerkort, gjennom multi-sensorfusjon og veiledning
Realisering av luftberegningsalgoritme, gir høy presisjon navigasjonsholdning, hastighet og posisjonsinformasjon til omverdenen
informasjon for å møte høypresisjonsmålinger og kontrollkrav.
Produktfunksjoner
- 0,8 nmil/t navigasjonsgradenøyaktighet
- Valg av flere moduser, kjøretøymodus/flymodus
- Statisk initial justering 3min / risting base initial justering 8min
- Feil selvsjekk
- Rike grensesnitt, støtter RS232, RS422, CAN og andre standard grensesnitt
- Høy pålitelighet
Applikasjonsscenarier
-Intelligent gravesystem i gruveområde
- Treghetsnavigasjon i utgangspunktet for store UAV-er
- marint kompass
- selvgående våpenorientering
- Kjøretøyets posisjonering og orientering
- Mobilmåling med høy presisjon
- Høy presisjon og stabil plattform
Elektriske egenskaper
- Strømforsyning: 24~36V DC (typ.)
- Nominell effekt: 30W (maks.)
Mekaniske dimensjoner
Tekniske indikatorer
| Attributter | Parameter | Indeks |
| Hold posisjon | Kilometerteller kombinasjon | 0,001D (D er kjørelengde) |
| GNSS-kombinasjon | 1,2m | |
| Ren treghet | 0,8nmil/t | |
| Holdningsnøyaktighet | Innledende justering | 0,003° |
| Holdning (GNSS deaktivert, ren treghet) | 0,002°/10 min(RMS） | |
| Forbigående kraft | ≤100W (<3s) | |
|
Overskriftsnøyaktighet | selvsøkende nord | 0,05°×sek(Lati), der Lati betyr breddegrad (RMS) |
| Hold kurs (GNSS deaktivert, ren treghet) | 0,003°/10 min(RMS） | |
| Hastighetsnøyaktighet | Hastighetshold (GNSS deaktivert, ren treghet) | 0,3m/s/10min(RMS） |
| Optisk fiber Gyro | Målingsrekkevidde | ±400°/s |
| Null bias stabilitet | ≤0,01°/t | |
| Quartz fleksibelt akselerometer | Målingsrekkevidde | ±20 g |
| Null bias stabilitet | ≤20 µg (gjennomsnittlig 10 sekunder) | |
| Kommunikasjonsgrensesnitt | RS232 | 1 kanal (overføringshastighet 9,6 kbps~921,6 kbps, standard 115,2 kbps Frekvens opp til 1000Hz, standard 200Hz) |
|
| RS422 | 6 kanaler (overføringshastighet 9,6 kbps~921,6 kbps, standard 115,2 kbps Frekvens opp til 1000Hz, standard 200Hz) |
| Strukturelle egenskaper | Størrelse | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm (L×B×H) |
| Vekt | Et enkelt sett med treghetsnavigasjon er ikke mer enn 8,0 kg (valgfritt for luftfartsapplikasjoner er ikke mer enn 6,5 kg) | |
| Bruk miljøet
| Lager temperatur | -40℃~65℃ |
| Relativ fuktighet | ≤80 % |
Eksempel på applikasjon
| Attributter | Parameter | Indeks |
| Hold posisjon | Kilometerteller kombinasjon | 0,001D (D er kjørelengde) |
| GNSS-kombinasjon | 1,2m | |
| Ren treghet | 0,8nmil/t | |
| Holdningsnøyaktighet | Innledende justering | 0,003° |
| Holdning (GNSS deaktivert, ren treghet) | 0,002°/10 min(RMS） | |
| Forbigående kraft | ≤100W (<3s) | |
|
Overskriftsnøyaktighet | selvsøkende nord | 0,05°×sek(Lati), der Lati betyr breddegrad (RMS) |
| Hold kurs (GNSS deaktivert, ren treghet) | 0,003°/10 min(RMS） | |
| Hastighetsnøyaktighet | Hastighetshold (GNSS deaktivert, ren treghet) | 0,3m/s/10min(RMS） |
| Optisk fiber Gyro | Målingsrekkevidde | ±400°/s |
| Null bias stabilitet | ≤0,01°/t | |
| Quartz fleksibelt akselerometer | Målingsrekkevidde | ±20 g |
| Null bias stabilitet | ≤20 µg (gjennomsnittlig 10 sekunder) | |
| Kommunikasjonsgrensesnitt | RS232 | 1 kanal (overføringshastighet 9,6 kbps~921,6 kbps, standard 115,2 kbps Frekvens opp til 1000Hz, standard 200Hz) |
|
| RS422 | 6 kanaler (overføringshastighet 9,6 kbps~921,6 kbps, standard 115,2 kbps Frekvens opp til 1000Hz, standard 200Hz) |
| Strukturelle egenskaper | Størrelse | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm (L×B×H) |
| Vekt | Et enkelt sett med treghetsnavigasjon er ikke mer enn 8,0 kg (valgfritt for luftfartsapplikasjoner er ikke mer enn 6,5 kg) | |
| Bruk miljøet
| Lager temperatur | -40℃~65℃ |
| Relativ fuktighet | ≤80 % |
