M200C-IMU treghetsmåleenhet

Parametere

Testforhold

Minimumsverdi

Typiske verdier

Maksimal verdi

Enhet

Gyro

Dynamisk måleområde

450

º/s

Null bias stabilitet

10s gjennomsnitt (-40℃~+70℃, konstant temperatur)

20

º/t

Null skjevhet

Null skjevhetsområde

±0,2

º/s

Null forspenningsvariasjon i hele temperaturområdet ①

±0,1

º/s

Start-for-start repeterbarhet, Z-akse

30

º/t

Effekt av lineær akselerasjon på null skjevhet

10

º/t/g

Vibrasjon ② på null forspenningseffekt, endringer før vibrasjon og etter vibrasjon2

10

º/t/g

Vibrasjon②Påvirkning på null skjevhet, midtvibrasjonspostvibrasjonsvariasjon2

10

º/t/g

Skaleringsfaktor

Skaleringsfaktor ikke-linearitet

500

ppm

Skaleringsfaktornøyaktighet

2000

ppm

Støytetthet

0,003

°/s/√Hz

Vedtak

3.052×10⁻⁷

º/s/LSB

Akselerometer

Dynamisk måleområde

16

g

Null bias stabilitet

10s gjennomsnitt (-40℃~+70℃, fast temperatur)

0,5

mg

Null skjevhet

Null skjevhetsområde

5

mg

Null forspenningsvariasjon over hele temperaturområdet

5

mg

Start-for-start repeterbarhet

0,5

mg

Skaleringsfaktor

Skaleringsfaktor ikke-linearitet

500

ppm

Skaleringsfaktornøyaktighet

2000

ppm

Støytetthet

0,05

mg/√Hz

Vedtak

1.221×10⁻⁸

g/LSB

Annen ytelse

Oppstartstid

2

s

Båndbredde

200

Hz

Forsinkelsestid

10

ms

Kommunikasjonsgrensesnitt

1 UART

Baud rate

460,8

Kbps

Prøvetakingsfrekvens

UART

500

Hz

Elektriske egenskaper

Spenning

4.8

5

5.2

V

Strømforbruk

1.5

W

Ripple

PP

100

mV

Strukturelle egenskaper

Dimensjon

58,7×42×8

mm

Vekt

35

g

Driftsmiljø

Driftstemperatur

-40

70

℃

Lager temperatur

-45

75

℃

Vibrasjon

20~2000Hz, 6,06g

Sjokk

500 g

Pålitelighet

MTBF

20 000

h

Kontinuerlig driftstid

120

h

1①: Beregn nullavviket for hele temperaturendringer, temperaturendringshastighet ≤ 1℃/min, temperaturområde -40℃~+70℃;

2②: Vibrasjonstilstanden er 6,06g, 20Hz~2000Hz