MS100-B0 kombinert navigasjonssystem
YTELSEINDEKS
| Prosjekter | Beregninger (RMS) | Merknader | |
| Overskriftsnøyaktighet
| Dobbel GNSS | 0,1° | 2m grunnlinje |
| Enkelt GNSS | 0,2° | Manøvrering nødvendig | |
| Etterbehandling | 0,03° |
| |
| Oppretthold nøyaktigheten | 0,2°/min | GNSS-feil | |
| Holdningsnøyaktighet
| GNSS gyldig | 0,1° | Enkeltpunkt L1/L2 |
| Treghets-/odometri-kombinasjon | 0,1° (RMS) | Valgfri | |
| Etterbehandling | 0,02° |
| |
| Oppretthold nøyaktigheten | 0,2°/min | GNSS-feil | |
| VG-modus | 2° | GNSS-feiltid ubegrenset, ingen akselerasjon | |
| Horisontal posisjoneringsnøyaktighet | GNSS gyldig
| 1,2m | Enkeltpunkt L1/L2 |
| 2cm+1ppm | RTK | ||
| Treghets-/kilometerteller kombinasjon | 2‰D(D indikerer kjørelengde, CEP) | Valgfri | |
| Etterbehandling | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS ugyldig | 20m | Mislykket 60-tallet | |
| Horisontal hastighetsnøyaktighet
| GNSS gyldig | 0,1 m/s | Enkeltpunkt L1/L2 |
| Treghets-/odometri-kombinasjon | 0,1 m/s (RMS) | Valgfri | |
| Treghets-/DVL-kombinasjon | 0,2 m/s (RMS) | Valgfri | |
| Gyroskop
| Måleområde | ±450°/s |
|
| Null bias stabilitet | 2°/t | Allan varians | |
| Akselerometer
| Måleområde | ±16g | Tilpassbar 200g |
| Null bias stabilitet | 30 µg | Allans variasjon | |
| Kommunikasjonsgrensesnitt
| RS232 | 1 vei | Valgfri 1-kanals RS422, 1-kanals RS232 eller 2-kanals RS232, 1-kanals CAN |
| RS422 | 1 vei | ||
| KAN | 1 vei | ||
| Kilometerteller differensiell inngang | 1 vei | Valgfri | |
| PPS-utgang | 1 vei | Valgfri | |
| HENDELSE-inngang | 1 vei | Valgfri | |
| Elektriske egenskaper
| Spenning | 5~36VDC |
|
| Strømforbruk | ≤3W |
| |
| Ripple | 100 mV | PP | |
| Strukturelle egenskaper
| Dimensjon | 77,5 mm×45 mm×27,2 mm |
|
| Vekt | ≤150 g |
| |
| Driftsmiljø
| Driftstemperatur | -40℃~+60℃ |
|
| Lager temperatur | -45℃~+65℃ |
| |
| Vibrasjon | 20~2000Hz, 6,06g |
| |
| Sjokk | 30 g, 11 ms |
| |
| Beskyttelsesvurdering | IP65 |
| |
| Pålitelighet | MTBF | 30 000 timer |
|
| Liv | >15 år |
| |
| Kontinuerlig driftstid | >24 timer | ||
