Type 100 Rotary Fiber Strapdown Treghetsnavigasjonssystem
Produktbeskrivelse
Vi introduserer FS100, et omfattende system designet for å gi høy presisjon måle- og kontrollfunksjoner.Dette avanserte systemet består av flere nøkkelkomponenter, inkludert treghetsmålingsenheten (IMU), rotasjonsmekanisme, navigasjonsdatamaskin, GNSS-kort, navigasjonsprogramvare, likestrømforsyning og mekaniske komponenter.
IMU, en avgjørende komponent i FS100, består av tre fiberoptiske gyroskoper med høy presisjon, tre kvarts bøyningsakselerometre, en navigasjonsdatamaskin, en sekundær strømforsyning og en datainnsamlingskrets.Ved å utnytte et fiberoptisk gyroskop med høy presisjon, akselerometer og avansert GNSS-mottakerkort, bruker FS100-systemet banebrytende multisensorfusjons- og navigasjonsalgoritmer for å levere eksepsjonell nøyaktighet i informasjon om holdning, hastighet og posisjon.
FS100-systemet imøtekommer ulike høypresisjonsmålinger og kontrollkrav på tvers av flere applikasjoner.De viktigste bruksområdene inkluderer:
Treghetsveiledning for stor UAV: FS100 gir nøyaktige treghetsveiledningsmuligheter for store ubemannede luftfartøyer (UAV), som sikrer optimal navigasjon og kontroll.
Marine Compass: Med sin høye presisjon og stabilitet, fungerer FS100 som en ideell kompassløsning for marine applikasjoner.
Selvgående artilleriorientering: FS100-systemet tilbyr nøyaktige orienteringsmuligheter for selvgående artillerisystemer, noe som muliggjør presis målretting og kontroll.
Kjøretøybasert posisjonering og orientering: Ved å bruke FS100 kan kjøretøy oppnå presis posisjonering og orientering, noe som forbedrer navigasjon og kontroll i forskjellige miljøer.
Mobilmåling med høy presisjon: FS100 utmerker seg i mobile målescenarier med høy presisjon, og leverer nøyaktige og pålitelige måledata for et bredt spekter av applikasjoner.
Stabil plattform med høy presisjon: Med sin eksepsjonelle stabilitet og presisjon passer FS100 perfekt for stabile plattformapplikasjoner med høy presisjon, og sikrer pålitelig og nøyaktig ytelse.
Opplev toppen av høypresisjonsmåling og kontroll med FS100, en omfattende løsning designet for å møte de mest krevende kravene i ulike bransjer.
HOVEDFUNKSJON
Systemet har kombinert treghets-/satellittnavigasjonsmodus og ren treghetsmodus.
Treghetsguide innebygd GNSS-kort, når GNSS er effektiv kan treghetsguide kombineres med GNSS for navigasjon, og gi den kombinerte posisjon, høyde, hastighet, holdning, kurs, akselerasjon, vinkelhastighet og andre navigasjonsparametere til brukeren, mens du sender ut GNSS-posisjon, høyde, hastighet og annen informasjon.
Når GNSS er ugyldig, kan den gå inn i den rene treghetsmodusen (dvs. den har aldri utført GPS-fusjon etter strøm på, og hvis den mister låsen igjen etter fusjon, tilhører den den kombinerte navigasjonsmodusen) Etter oppstart har den nøyaktig holdningsmåling funksjon, kan gi stigning og rullekurs, og ren treghet kan være statisk nordfunn.
Hovedfunksjonene inkluderer
l innledende justeringsfunksjon: treghetsguide slå på og vent på at satellittinformasjonen er gyldig, satellitten er gyldig for 300-talls justering, justering er fullført etter overføringen til den kombinerte navigasjonstilstandens treghetsguide;
l kombinert navigasjonsfunksjon: umiddelbart etter den første justeringen til kombinert navigasjonstilstand kan treghetsveiledning ved hjelp av det interne GNSS-kortet for kombinert navigasjon løse transportørens hastighet, posisjon og holdning og annen navigasjonsinformasjon;
l kommunikasjonsfunksjon: treghetsguiden kan gi ut informasjon om treghetsveiledningsmåling til utsiden i henhold til protokollen;
l med muligheten til å oppgradere programvare in situ om bord: navigasjonsprogramvaren kan oppgraderes gjennom den serielle porten;
l med selvgjenkjenning evner, når systemfeil, i stand til å sende ugyldig, advarselsinformasjon til det relevante utstyret;
l med wobble alignment-funksjon.
Arbeidsflyten for treghetsveiledning er vist i figur 1 nedenfor.
Figur 1 Arbeidsflytdiagram for treghetsveiledning
PYTELSESINDEKS
| Punkt | Testforhold | A0-indikator | B0-indikator | |
| Posisjoneringsnøyaktighet
| GNSS gyldig, enkeltpunkt | 1,2 m (RMS) | 1,2 m (RMS) | |
| GNSS gyldig, RTK | 2cm+1ppm (RMS) | 2cm+1ppm (RMS) | ||
| Hold på posisjon (GNSS ugyldig) | 1,5 nm/t (50 % CEP), 5nm/2t (50 % CEP) | 0,8 nm/t (CEP), 3.0nm/3t (CEP) | ||
| Overskriftsnøyaktighet
| Selvsøkende nord | 0,1°×sek(Lati), Lati indikerer breddegrad (RMS), 10min | 0,03°×sek(Lati), statisk base 10min justering;der Lati indikerer breddegrad (RMS) | |
| Hold kurs (GNSS deaktivert) | 0,05°/t (RMS), 0,1°/2t (RMS) | 0,02°/t (RMS), 0,05°/3t (RMS) | ||
| Holdningsnøyaktighet
| GNSS gyldig | 0,03° (RMS) | 0,01° (RMS) | |
| Holdning (GNSS deaktivert) | 0,02°/t (RMS), 0,06°/2t (RMS) | 0,01°/t (RMS), 0,03°/3t (RMS) | ||
| Hastighetsnøyaktighet
| GNSS gyldig, enkeltpunkt L1/L2 | 0,1 m/s (RMS) | 0,1 m/s (RMS) | |
| Speed hold (GNSS deaktivert) | 2m/s/t (RMS), 5m/s/2t (RMS) | 0,8 m/s/t (RMS), 3m/s/3t (RMS) | ||
| Fiberoptisk | Måleområde | ±400°/s | ±400°/s | |
| Null bias stabilitet | ≤0,02°/t | ≤0,01°/t | ||
| Quartz Flexure Akselerometer | Måleområde | ±20 g | ±20 g | |
| Null-offset stabilitet | ≤50 µg (gjennomsnittlig 10 sekunder) | ≤20 µg (gjennomsnittlig 10 sekunder) | ||
| Kommunikasjonsgrensesnitt
| RS422 | 6 veis Baudhastighet 9,6kbps~921,6kbps, standard 115,2kbps Frekvens opp til 1000Hz (originaldata), standard 200Hz | ||
| RS232 | 1 vei Baudhastighet 9,6kbps~921,6kbps, standard 115,2kbps Frekvens opp til 1000Hz (originaldata), standard 200Hz | |||
| Elektriske egenskaper
| Spenning | 24–36VDC | ||
| Strømforbruk | ≤30W | |||
| Strukturelle egenskaper
| Dimensjon | 199 mm×180 mm×219,5 mm | ||
| Vekt | 6,5 kg | ≤7,5 kg (ikke-flyselskapstype) ≤6,5 kg (flytype valgfritt) | ||
| Driftsmiljø
| Driftstemperatur | -40℃~+60℃ | ||
| Lager temperatur | -45℃~+65℃ | |||
| Vibrasjon (med demping) | 5~2000Hz, 6,06g | |||
| Støt (med demping) | 30 g, 11 ms | |||
| Pålitelighet | Livstid | >15 år | ||
| Kontinuerlig arbeidstid | >24 timer | |||
