Fiberoptisk integrert navigasjonssystem
Produktfunksjoner
Det fiberoptiske integrerte navigasjonssystemet S300D er basert på kostnadseffektivt fiberoptisk gyroskop med lukket sløyfe, akselerometer og avansert GNSS-mottakerkort, gjennom multi-sensor fusjon og implementering av navigasjonsløsningsalgoritmer for å møte behovene til medium og høy presisjon mobil målesystemer, store UAV osv.
Søknadsfeltet krever nøyaktig måling av holdning, kurs og posisjonsinformasjon.
Applikasjonsscenarier
Systemet har en kombinert treghets-/satellittnavigasjonsmodus og en ren treghetsmodus.
Satellittene som kan mottas av GNSS-mottakeren i treghets-/satellittintegrert navigasjonsmodus satellittposisjonsinformasjon for kombinert navigasjon;utgang av treghetsløsningsposisjon etter å ha mistet signalhastighetsstilling, med posisjoneringsnøyaktighet på meternivå på kort tid.
Etter at den rene treghetsmodusen er startet, har den funksjonen for nøyaktig holdningsmåling og kan gi ut pitch-rulling og kurs, ren treghet kan statisk søke nordover.
Produktfunksjoner
- Posisjonsnøyaktighet opp til centimeternivå
- Målefeil bedre enn 0,01°
- Driftstemperaturområde: -40~60 ℃
- Vibrasjonsmiljø: 20~2000Hz, 3,03g
- Rike grensesnitttyper, støtter RS232, RS422, CAN og andre standardgrensesnitt
- Gjennomsnittlig tid mellom feil opp til 30 000 timer
Elektriske egenskaper
- Strømforsyning: bred spenningsinngang 12~36V
- Nominell effekt: 24W (maks.)
Mekaniske dimensjoner
Tekniske indikatorer
| Parameter | Attributter | Typisk verdi | Enhet |
| Posisjonsnøyaktighet | Enkeltpunkt (RMS) | 1.2 | m |
| RTK(RMS） | 2cm+1ppm |
| |
| Etterbehandling (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Tap av låsenøyaktighet (CEP) | 2nm① |
| |
| Overskrift (RMS) | Kombinert nøyaktighet | 0,1② | º |
| Etterbehandling | 0,01 | º | |
| Tap av låsenøyaktighet | 0,02① | º | |
| Nordsøkende nøyaktighet | 0,2③ | ºSecL | |
|
Holdning (RMS) | Kombinert nøyaktighet | 0,01 | º |
| Etterbehandling | 0,006 | º | |
| Tap av låsenøyaktighet | 0,02① | º | |
| Horisontal hastighetsnøyaktighet (RMS) |
| 0,05 | m/s |
| Tidsnøyaktighet |
| 20 | ns |
| Datautgangsfrekvens |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Område | 300 | º/s |
| Null bias stabilitet | 0,02⑤ | º/t | |
| Skaleringsfaktor | 50 | ppm | |
| Hjørne tilfeldig gange | 0,005 | º/√t | |
| Akselerometer | Område | 16 | g |
|
| Null bias stabilitet | 50⑤ | μg |
| Skaleringsfaktor | 50 | ppm | |
| Hastighet tilfeldig gange | 0,01 | m/s/√t |
Hastighet tilfeldig gange
| Parameter | Attributter | Referanse | Enhet |
| Fysisk størrelse | Størrelse | 176,8×188,8×117 | mm3 |
|
Vekt | < 5 | kg | |
| Elektriske egenskaper | Merkespenning | 12~36 | V |
| Nominell effekt | 24 (steady state) | W | |
| Hukommelse | Forbeholdt |
| |
|
Miljøindikatorer | Driftstemperatur | -40~+60 | ℃ |
| Lager temperatur | -45~+70 | ℃ | |
| Tilfeldig vibrasjon | 3.03(20~2000Hz） | g | |
| MTBF | 30 000 | h | |
| Grensesnittfunksjoner |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (valgfritt) |
|
|
| Nettverksport (reservert), antenneport, port for hjulhastighetssensor |
| |
| Merk: ① Justeringen er gyldig, og låsen er tapt i 60 minutter; ②Kjøretøyforhold, må manøvreres; ③Toposisjonsjustering, 15min justering, forskjellen mellom de to posisjonene er større enn 90 grader; ④ Enkel utgang 200Hz; ⑤10s gjennomsnitt. | |||
| Parameter | Attributter | Typisk verdi | Enhet |
| Posisjonsnøyaktighet | Enkeltpunkt (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2cm+1ppm |
| |
| Etterbehandling (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Tap av låsenøyaktighet (CEP) | 2nm① |
| |
| Overskrift (RMS) | Kombinert nøyaktighet | 0,1② | º |
| Etterbehandling | 0,01 | º | |
| Tap av låsenøyaktighet | 0,02① | º | |
| Nordsøkende nøyaktighet | 0,2③ | ºSecL | |
|
Holdning (RMS) | Kombinert nøyaktighet | 0,01 | º |
| Etterbehandling | 0,006 | º | |
| Tap av låsenøyaktighet | 0,02① | º | |
| Horisontal hastighetsnøyaktighet (RMS) |
| 0,05 | m/s |
| Tidsnøyaktighet |
| 20 | ns |
| Datautgangsfrekvens |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Område | 300 | º/s |
| Null bias stabilitet | 0,02⑤ | º/t | |
| Skaleringsfaktor | 50 | ppm | |
| Hjørne tilfeldig gange | 0,005 | º/√t | |
| Akselerometer | Område | 16 | g |
|
| Null bias stabilitet | 50⑤ | μg |
| Skaleringsfaktor | 50 | ppm | |
| Hastighet tilfeldig gange | 0,01 | m/s/√t |
