Integrert navigasjonssystem
Produktfunksjoner
MS100-B0 integrert navigasjonssystem har innebygd MEMS-gyroskop og akselerometer med høy ytelse
Og satellittnavigasjonsmodul, kan oppnå utendørs høy presisjon holdning, hastighet, posisjon
Mål.Med multisensorfusjonsevne kan den integreres med eksterne kilometertellere, hastighetsmålere, etc.
Informasjonen smeltes sammen for å opprettholde navigasjonsnøyaktigheten når GNSS er ugyldig.
Produktfunksjoner
-0,1° holdningsnøyaktighet, 2m posisjoneringsnøyaktighet
- I stand til ekstern hjelpesensorfusjon
- Driftstemperaturområde: -40℃~+60℃
- Meget høy støt- og vibrasjonsmotstand
- IP65 forseglet kapsling for tøffe miljøer
- Rike grensesnitt, støtter RS232, RS422, CAN og andre standard grensesnitt
- Høy pålitelighet
Elektriske egenskaper
- Strømforsyning: 5V (typ)
- Nominell effekt: 3W (maks.)
- Ripple: 100mV (topp-til-topp)
Applikasjonsscenarier
Ved å matche programvare for ulike applikasjonsscenarier, kan produktet brukes mye i anleggsmaskiner
Intelligent sporing og posisjonering, ubemannet system automatisk kjøring, storskala utstyrsposisjonering, kommersiell
industrielle droner osv.
Mekaniske dimensjoner
Tekniske indikatorer
Attributter | Parameter | Indeks | Bemerke |
Overskriftsnøyaktighet |
Dobbel GNSS |
0,1° | 2m grunnlinje |
Enkelt GNSS | 0,2° | Trenger å manøvrere | |
Etterbehandling |
0,03° |
| |
Oppretthold presisjonen | 0,2°/min | GNSS-feil | |
Holdningsnøyaktighet | GNSS effektiv | 0,1° | Enkeltpunkt L1/L2 |
Treghets-/kilometerteller-kombinasjon | 0,1° (RMS) | Valgfri | |
Etterbehandling | 0,02° |
| |
Oppretthold presisjonen | 0,2°/min | GNSS-feil | |
VG-modus | 2° | Ubegrenset GNSS-feiltid, ingen akselerasjon | |
Horisontal posisjoneringsnøyaktighet | GNSS effektiv | 1,2m | Enkeltpunkt L1/L2 |
| 2cm+1ppm | RTK | |
Treghets-/kilometerteller-kombinasjon | 2‰D (D betyr kjørelengde, CEP) | Valgfri | |
etterbehandling | 1cm+1ppm |
| |
GNSS-feil | 20m | Mislykket 60-tallet | |
Horisontal hastighetsnøyaktighet | GNSS effektiv | 0,1 m/s | Enkeltpunkt L1/L2 |
Treghets-/kilometerteller-kombinasjon | 0,1 m/s (RMS) | Valgfri | |
Treghets-/DVL-kombinasjon |
0,2 m/s (RMS) |
Valgfri | |
Gyro | Målingsrekkevidde | ±450°/s |
|
Null bias stabilitet | 2°/t | Allan varians | |
Akselerometer | Målingsrekkevidde | ±16g | Kan tilpasses 200 g |
Null bias stabilitet | 30 µg | Allan varians | |
Kommunikasjonsgrensesnitt
| RS232 | 1 kanal | Valgfritt 1 kanal RS422, 1 kanal RS232 |
RS422 | 1 kanal | Eller 2-kanals RS422, 1-kanals CAN | |
KAN | 1 kanal |
| |
Kilometerteller differensiell inngang | 1 kanal | valgfri | |
PPS-utgang | 1 kanal | valgfri | |
HENDELSE-inngang | 1 kanal | valgfri | |
Elektriske egenskaper | Spenning | 5~36V DC |
|
Strømforbruk |
≤3W |
| |
Ripple | 100mV | PP | |
Strukturelle egenskaper | Størrelse | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
Vekt | ≤150 g |
| |
Bruk miljøet | Driftstemperatur | -40℃~+60℃ |
|
Lager temperatur |
-45℃~+65℃ |
| |
Vibrasjon |
20~2000Hz,6,06g |
| |
innvirkning |
30 g,11 ms |
| |
beskyttelses klasse | IP65 |
| |
Pålitelighet | MTBF | 30 000 timer |
|
Livstid | >15 år |
| |
Kontinuerlig arbeidstid |
>24 timer |
Attributter | Parameter | Indeks | Bemerke |
Overskriftsnøyaktighet |
Dobbel GNSS |
0,1° | 2m grunnlinje |
Enkelt GNSS | 0,2° | Trenger å manøvrere | |
Etterbehandling |
0,03° |
| |
Oppretthold presisjonen | 0,2°/min | GNSS-feil | |
Holdningsnøyaktighet | GNSS effektiv | 0,1° | Enkeltpunkt L1/L2 |
Treghets-/kilometerteller-kombinasjon | 0,1° (RMS) | Valgfri | |
Etterbehandling | 0,02° |
| |
Oppretthold presisjonen | 0,2°/min | GNSS-feil | |
VG-modus | 2° | Ubegrenset GNSS-feiltid, ingen akselerasjon | |
Horisontal posisjoneringsnøyaktighet | GNSS effektiv | 1,2m | Enkeltpunkt L1/L2 |
| 2cm+1ppm | RTK | |
Treghets-/kilometerteller-kombinasjon | 2‰D (D betyr kjørelengde, CEP) | Valgfri | |
etterbehandling | 1cm+1ppm |
| |
GNSS-feil | 20m | Mislykket 60-tallet | |
Horisontal hastighetsnøyaktighet | GNSS effektiv | 0,1 m/s | Enkeltpunkt L1/L2 |
Treghets-/kilometerteller-kombinasjon | 0,1 m/s (RMS) | Valgfri | |
Treghets-/DVL-kombinasjon |
0,2 m/s (RMS) |
Valgfri | |
Gyro | Målingsrekkevidde | ±450°/s |
|
Null bias stabilitet | 2°/t | Allan varians | |
Akselerometer | Målingsrekkevidde | ±16g | Kan tilpasses 200 g |
Null bias stabilitet | 30 µg | Allan varians | |
Kommunikasjonsgrensesnitt
| RS232 | 1 kanal | Valgfritt 1 kanal RS422, 1 kanal RS232 |
RS422 | 1 kanal | Eller 2-kanals RS422, 1-kanals CAN | |
KAN | 1 kanal |
| |
Kilometerteller differensiell inngang | 1 kanal | valgfri | |
PPS-utgang | 1 kanal | valgfri | |
HENDELSE-inngang | 1 kanal | valgfri | |
Elektriske egenskaper | Spenning | 5~36V DC |
|
Strømforbruk |
≤3W |
| |
Ripple | 100mV | PP | |
Strukturelle egenskaper | Størrelse | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
Vekt | ≤150 g |
| |
Bruk miljøet | Driftstemperatur | -40℃~+60℃ |
|
Lager temperatur |
-45℃~+65℃ |
| |
Vibrasjon |
20~2000Hz, 6,06g |
| |
innvirkning |
30 g, 11 ms |
| |
beskyttelses klasse | IP65 |
| |
Pålitelighet | MTBF | 30 000 timer |
|
Livstid | >15 år |
| |
Kontinuerlig arbeidstid |
>24 timer |